När en AC-servomotor fungerar samlas ett antal delar och procedurer för att ge exakt rörelsekontroll:
Stator och rotor: De två viktigaste delarna av AC-servomotorn är rotorn som är den roterande delen och den andra är statorn som är den stationära delen. AC som passerar genom trådspolarna inuti statorn skapar ett roterande magnetfält.
Återkoppling System: Servomotorer, jämfört med växelströmsmotorer, har en återkopplingsmekanism som använder kodare eller upplösare. Dessa enheter ger information om motorns position, hastighet och vridmoment.
Kontrollsystem: Ett styrsystem jämför parametrarna förknippade med rörelse, som position, hastighet, etc., med de återkopplingssignaler det får från motorn. Som svar på denna jämförelse genererar styrsystemet en korrigerande signal som ändrar hur motorn fungerar.
Förstärkare: Genom att förstärka signalen från styrsystemet ökar en effektförstärkare signalstyrkan som krävs för att driva motorn.
Rörelse: Motorlindningarna producerar ett magnetfält som interagerar med statorns magnetfält efter att ha tagit emot den förstärkta signalen. Rotorn roterar som ett resultat av denna interaktion och producerar en rörelse.
Drift med sluten slinga: I denna process utvärderas motorns prestanda och den informationen skickas tillbaka till styrsystemet.
På grund av dess slutna kretsdrift kan motorn exakt och exakt ändra sin funktion i realtid för att uppnå önskad rörelse.
